论生态城市规划与建设的内容构架

建设生态城市是城市发展的未来方向，而生态城市规划则是生态城市建设的起点，因此在规划中需要优先考虑城市经营成本问题、人力资源转化问题、区域生态安全问题和增长空间控制问题；同时也要将构筑可持续发展度量体系、建立以循环经济为主导的循环型社会体系和建立近自然的城市生态系统结构等具体的内容统筹规划，从而使城市的生态设计建立在理性分析的基础上．     

公路网现状综合评价

为了提高公路网现状综合评价在实际应用中的可操作性和有效性，针对公路网现状优劣判断的相对性，探讨了公路网综合评价的相对性，研究了用于横向比较和纵向比较的综合评价体系。以吉林省2002年现状公路网方案综合评价为例，讨论了两种不同评价尺度的公路网现状综合评价体系，并使指标选择、评价结果的表现形式与评价目的相互适应。结果表明，该评价方法用于公路网现状综合评价能够客观反映现状公路网的总体状况，为公路网规划提供有效的决策信息。     

纵轴式悬臂掘进机断面成形控制基础研究

以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例,在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上,建立了悬臂式掘进机在截割作业时,其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学模型,并针对实际生产中几种常见的巷道断面形状,分别编制了相应的工作机构参数计算程序,同时在计算机上显示出了和实际情况相符合的截割头截割作业包络线图,验证了数学模型的正确性。     

Matlab在区域大气环境规划中的应用

通过具体案例研究了Matlab软件在大气环境质量现状评价、高架点源污染物扩散高斯模拟、城市能源系统优化等领域的应用，展示其在区域大气环境规划中的应用潜力．最后总结了该软件在区域大气环境规划研究中的优势及今后进一步研究的方向．     

从德国城乡建设的经验看江苏省城市化战略的实施

通过对德国城市化历史过程探究,以及对德国城市规划指导思想和规划管理架构的研究分析,结合德国目前的城市现代化的最新发展,从中寻找出一些规律.提出城市化的实质是人的现代化,是人的生产方式、生活方式、价值观念的现代化.结合江苏省的省情和城市化实践,提出了对江苏省城乡建设的十点启示和建议.     

新时期区域城镇体系可持续发展规划初探

区域城镇体系随着经济发展不断进行着演变.主要分析了经济飞速发展的新时期,可持续发展理念下区域城镇体系规划的原理和思路、方法,提出了区域城镇体系规划在可持续发展理念下的实现目标.     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

智能规划中互斥动作延迟算法

为解决扩张规划图时某一时间步出现的互斥动作的延迟问题，引进了无序要求互斥动作和有序要求互斥动作的概念，并且在此基础上，给出互斥动作延迟算法．利用这一算法生成的规划图，在进行有效规划的搜索时是非常方便的．     

信息时代城市规划的理论与技术发展

21世纪,人类已经进入了信息时代.这个全新的时期给人类生产生活的各方面都带来了巨大的变化.文章从对信息的理解开始,论述了信息科学技术及信息时代的一些基本特征.并根据信息时代的特征,对城市规划的有关理论与技术进行了分析探讨.     

模具计算机辅助工艺设计系统的研制与开发

论述了现代模具制造业开发计算机辅助工艺设计（CAPP）系统的必要性与可行性，分析讨论了自行开发研制的模具制造CAPP系统零件信息的描述、工艺设计层次和决策逻辑等关键技术，并给出了该CAPP系统的结构。系统已通过运行测试，取得了较满意的效果。